带电作业机器人在复杂环境下的作业能力研究

摘要

近年来，随着国家能源工业的迅速发展，电网的容量不断增大，其安全可靠地运行已经成为关系国家和人民生活的一个重大问题。然而，在强风、雨雪、夜间或地形限制等复杂变化的环境中，手工操作的有效性受到限制，且与工人的人身安全密切相关。近几年，由于智能化设备的发展，带电作业机器人已成为工业领域的研究重点。本项目旨在通过自动化和智能化手段减少人员操作的危险性，提高电力系统的运行可靠性和运行效率，特别适合于复杂环境和高安全性要求的工作环境。为此，深入研究复杂条件下带荷机器人的操作性能，对于促进我国电网智能化转型，保障电网安全、可靠地运行，有着重要的理论和现实意义。