机器人技术在工业4.0中的集成与应用策略

王 树亮, 管 衍辉
杭州萧山技师学院

摘要


工业4.0背景下，机器人技术正引领制造业数字化转型迈向新的阶段，本研究探讨了机器人与工业4.0融合
的多维集成模式，分析了人机协作、物联网融合以及数字孪生驱动等典型应用形式，研究推出了基于场景特性的机
器人应用策略选择框架体系，设计了“评估-试点-推广-优化”的实施路径手段，研究表明，采用差异化策略并
分阶段实施是机器人技术成功应用的关键，为制造企业智能化升级提供了一套系统的参考方案。

关键词


智能制造；机器人集成；人机协作；数字孪生；工业物联网

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DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3654-07-10-152817

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