面向智能物流的集成式直流无刷电动滚筒系统设计

贾 玉鹏, 朱 翔宇, 杨 浩博
中船海为高科技有限公司

摘要


针对国内智能物流装备领域高端电动滚筒依赖进口、成本高昂、供货周期长的问题，设计并实现了一种高度集成的直流无刷电动滚筒及其驱动器系统。采用“驱动即滚筒”的一体化设计理念，将直流无刷电机、精密减速机构及智能驱动电路集成于滚筒本体内部。本文详细阐述了系统的总体架构、电动滚筒本体的机械与驱动结构设计、基于三相逆变拓扑的紧凑型驱动电路方案，以及抗震与散热等关键专项技术。

关键词


电动滚筒；直流无刷电机；集成驱动；智能物流

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参考


[1]孙秀英.电动滚筒类型的选型设计[J].煤矿现代化，2005，（03）：29-30.

[2]夏长亮，著.无刷直流电机控制系统[M].科学出版社，2009.

[3]夏长亮，方红伟.永磁无刷直流电机及其控制[J].电工技术学报，2012，27（03）：25-34.




DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3654-08-01-156567

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