一种适应多类型视频采集的自动驾驶域控制器设计与实现

朱 翔宇, 贾 玉鹏, 黄 小珂, 郭 晨策
中国船舶集团有限公司第七一三研究所

摘要


随着自动驾驶技术向L2+及以上级别发展，域控制器需要具备处理多路高清视频流的能力。本文设计并实现了一种基于NVIDIA Xavier系统级芯片的自动驾驶域控制器。该设计采用核心板与载板分离的模块化硬件架构，通过载板集成多路FPD-Link III解串器接口，实现了对4路及以上高清摄像头数据的稳定、低延迟采集。论文详细阐述了控制器的总体架构、硬件详细设计，并在此基础上进行了系统性的功能与性能测试。测试结果表明，该域控制器能够满足自动驾驶应用对高清视频流的需求。

关键词


自动驾驶；域控制器；多路视频采集；FPD-Link III

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参考


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DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3654-08-01-156569

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