基于边缘计算的综采工作面设备协同控制机制

孙 茂青
陕西中能煤田有限公司

摘要


综采工作面进入智能化推进阶段后，控制难点已由单机自动动作转向设备群协同运行。采煤机、液压支架、
刮板输送机及供液监测单元处在连续耦合链条中，状态识别偏差、控制链路过长和异常处置滞后，容易引发节拍失
衡与局部扰动扩散。边缘计算将计算、判定和联动控制前移至设备近端，可缩短控制回路，提升现场响应效率。围
绕综采工作面运行特征，可构建以状态同源、任务分层、联动执行、安全降级为支撑的协同控制机制，并以多源感
知融合、近源判识、约束嵌入和分级响应作为运行关键环节。该机制有助于推动工作面控制由分散响应走向近源闭
环，由设备自动化走向作业链协同化。

关键词


边缘计算；综采工作面；设备协同控制；近源闭环；安全降级

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参考


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DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3654-08-02-157151

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