便携式四旋翼搜救投放无人机的设计与研制

赵 辉1, 胡 宁2
1、天津工业职业学院
2、天津启迪智能科技有限公司

摘要


针对搜救场景对无人机便携性、续航能力、载重投放及多模式控制的需求，本文设计了一款可折叠四旋翼
搜救投放无人机。该无人机采用碳纤维折叠式机身结构，轴距≤520mm，便于运输与快速部署；优化动力系统配置，
实现空载飞行时间≥40分钟、1000g载重投放能力；搭载双光数字云台，支持红外与可见光双模侦察；具备射频无线
控制和光纤传输控制两种模式，满足复杂搜救环境下的稳定通信需求。通过结构强度测试、飞行性能验证及搜救投
放测试实验，结果表明该无人机各项性能指标均达到设计要求，可高效完成人员定位、物资投放等搜救任务，结构
强度高，适合于职业院校无人机行业应用教学运用，具有显著的实用价值与推广前景。

关键词


四旋翼无人机；可折叠结构；搜救投放；双光云台

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参考


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DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3654-08-02-157170

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