基于工业机器人技术的火箭弹总装线智能化升级改造研究

唐 帅
江西新余国科科技股份有限公司

摘要


针对火箭弹总装线传统生产模式存在的精度控制难度大、工序协同效率低等问题，本文开展基于工业机器
人技术的智能化升级改造研究。通过构建智能化升级技术指标体系，建立工业机器人适配性评估模型，为总装线各
核心工序配置专用工业机器人，并构建机器人集成应用体系，实现总装线全流程自动化控制。升级后，单弹总装周
期缩短至115min，设备综合效率提升至92%，产品合格率达到99.8%，各项指标均达到或超过预设目标。研究成果为
火箭弹总装线的智能化升级提供了可行的技术方案与实践参考。

关键词


工业机器人；火箭弹总装线；智能化升级；质量管控

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DOI: http://dx.doi.org/10.12361/2661-3654-08-03-160438

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