多传感器融合的复杂环境下机械臂自主抓取路径规划

余 含燕
绍兴市上虞大众劳动事务代理（所）有限公司

摘要


在工业自动化和智能制造的发展进程中，机械臂的应用愈发广泛。然而，复杂环境下机械臂的自主抓取路
径规划面临诸多挑战。本文聚焦于多传感器融合技术在复杂环境下机械臂自主抓取路径规划中的应用。通过对多种
传感器数据的融合处理，能够更全面、准确地感知复杂环境信息，为机械臂规划出高效、安全且可靠的自主抓取路
径。文章详细阐述了多传感器融合的原理和方法，分析了复杂环境的特点以及对机械臂路径规划的影响。同时，介
绍了基于多传感器融合的机械臂自主抓取路径规划算法，并通过实验验证了该方法在复杂环境下的有效性和优越性，
有助于提高机械臂在复杂场景中的工作效率和适应性，推动相关领域的技术发展。

关键词


多传感器融合；复杂环境；机械臂；自主抓取路径规划

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参考


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