惯性导航设备故障诊断与精准修理技术研究

田 静分, 马 晗, 姜 露, 贡 志波, 朱 永丽
石家庄海山实业发展总公司

摘要


惯导系统的核心是陀螺和加速度计，利用科里奥利力和比力积来计算载体的位姿、速度和位置，其误差随
时间的推移而不断积累，小的故障可能导致轨迹指数级偏差。现代高动态平台需要角秒量级和厘米级的定位精度，
传统周期校准方法已不能适应复杂应力环境下的参数突变。当冗余拓扑发生故障时，惯性测量单元、温度控制环路、
减振基座和信号调控链路都会发生故障，导致级联故障。可构建一套由微弱特征提取到剩余寿命预测的闭环诊断体
系，并在此基础上实现故障物理画像和精确维修策略的同步生成，以保障高低温强振动电磁干扰环境下长航时可靠
运行。

关键词


惯性导航；设备故障诊断；精准修理技术

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