服务机器人小批量定制化生产背景下的柔性制造系统研究

摘要

随着服务机器人应用场景日益多元化与个性化，市场对小批量、多品种的定制化生产需求激增，传统刚性
生产线已难以满足其敏捷制造的要求。为应对这一挑战，亟需构建一种高度柔性、智能协同的新型制造系统。该系
统以“机器人造机器人”为核心理念，深度融合柔性智能生产线、全生命周期管理软件与先进的物流及仓储体系。
通过部署协作机器人（Cobot）于关键预组与装配工位，并采用智能AMR（自主移动机器人）载台替代传统固定式
输送线，实现生产链的分离式、模块化布局，从而支持不同型号产品的混线生产和快速换型。同时，依托MES（制
造执行系统）与WMS（仓储管理系统）的深度集成，实现从原材料入库、在制品流转到成品出库的全流程数据贯通
与实时监控。在此基础上，导入自动化在线检验系统与核心控制器洁净测试环境，确保在提升生产柔性的同时，产
品质量与一致性得到有效保障。该研究为服务机器人产业实现高效、经济、高质量的定制化生产提供了系统性解决
方案。