EtherCAT双网口冗余系统设计

摘要

在工业自动化领域，通信系统的高可靠性对于保障机器设备的正常运作至关重要。EtherCAT作为一种新
一代的工业以太网技术，以其高速通信、精确时间同步和强大的实时性能，显著超越了传统现场总线技术。然而，
EtherCAT网络也存在主站单点故障的风险，因此，实现 EtherCAT主站的冗余对于提高系统的可靠性和容错能力至
关重要。本文设计了一种 EtherCAT双网口冗余系统，通过硬件级别的冗余方案和状态机监控，实现了快速响应和数
据丢包率的降低。该系统采用两个全双工以太网接口形成两个逻辑数据流，在环型拓扑结构中，即使环路的任何一
点出现故障，网络通信仍然可以维持。通过实验验证平台的测试，证明了该冗余系统在面对网络故障时，能够快速
恢复，保证了数据传输的连续性和稳定性。本文的设计为工业自动化系统的连续运行和提高整体的生产效率提供了
一种高效的解决方案。