智能切割产线中工艺知识图谱构建与机器人运动自主决策

黄 璜
上海大界智能设备有限公司

摘要


智能制造背景下，切割产线面临柔性化、自动化升级的迫切需求。本文提出一种面向智能切割产线的坡口
工艺知识图谱构建方法与机器人运动自主决策机制。通过多维度工艺数据采集与标准化处理，构建工艺规则库与参
数库，实现知识结构化管理与动态更新。在此基础上，设计基于规则驱动与协同算法的智能决策体系，支持机器人
对工艺参数的自动匹配、多机协同调度与安全监测控制。结合智能搬运、切割、打磨等核心模块开发，以期为复杂
制造环境中智能产线建设提供参考。

关键词


工艺知识图谱；机器人决策；智能切割产线；工艺参数匹配；多机协同调度

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参考


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