仿生智能响应水凝胶软体驱动器研制与性能研究

霍 佳蓉, 谷勇 霞*, 邝 文穗, 刘 佳鑫, 黄 程
北京工商大学计算机与人工智能学院

摘要


本文聚焦于仿生智能响应水凝胶软体驱动器的研制，系统研究了其在碱性溶液中的溶胀性能和氧化石墨烯
（GO）的含量对拉伸性能的影响。通过制备双层水凝胶结构，利用两层材料的溶胀率差异实现定向弯曲变形。实验
结果表明，P（MAA-DAC）/GO水凝胶在碱性溶液中表现出良好的溶胀性能，双层水凝胶的弯曲角度可达180°左
右。GO含量对水凝胶的拉伸性能有显著影响，适量的GO能够增强水凝胶的力学性能。此外，双层水凝胶还实现了
软夹持器的致动性能，能够夹起溶液中的木棍。尽管如此，当前水凝胶的响应速度和拉伸性能仍需进一步优化，以
满足软体机器人等领域的应用需求。未来的研究将致力于提高水凝胶的响应速率和力学性能，以实现其在复杂环境
中的高效应用。

关键词


双层水凝胶；溶胀性能；力学性能；氧化石墨烯

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参考


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