融合Dijkstra与遗传算法的自动驾驶路径规划优化研究

周 山泉, 胡 登兴, 韩 宇洪
重庆电讯职业学院

摘要


自动驾驶路径规划作为智能驾驶系统的核心技术之一，直接影响车辆的行驶安全性与路径效率。传统路径
规划算法如Dijkstra具有全局最优性与稳定性强的优势，但在复杂动态环境中表现出计算效率较低与适应性不足的问
题；而遗传算法具备强大的全局搜索能力与自适应特性，适合处理高维度非线性问题。本文提出一种融合Dijkstra与
遗传算法的路径规划优化模型，旨在兼顾路径最短性与搜索效率。

关键词


自动驾驶；路径规划；Dijkstra算法；遗传算法；融合优化

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参考


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