多目标跟踪算法综述

吴 慧纯, 黄 锦涛, 高 铭鸿, 郭 文晖, 许 杰鸿, 陈 军*
佛山大学

摘要


多目标跟踪（MOT）作为计算机视觉的核心任务，需在视频序列中持续定位目标并维护身份一致性。本文
系统梳理MOT技术演进脉络，构建基于“运动建模→特征提取→匹配决策→联合建模”的四层演进分类体系，深入
剖析各层代表性算法的核心思想。通过对比检测后跟踪（TBD）与联合检测跟踪（JDT）两大范式，揭示其设计哲
学、适用场景及固有局限。最后，结合轻量化设计、无监督学习和多模态融合等趋势，展望未来突破方向。

关键词


多目标跟踪；检测-关联范式；运动模型；外观特征；端到端学习；算法对比

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参考


[1]李天成，谢昱昕，李固冲，等.面向多目标跟踪

的数据关联方法研究综述[J].雷达科学与技术，2025，23

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[2]刘旭东.多目标跟踪算法研究综述[J].吉林省经济

管理干部学院学报，2013，27（04）：63-65.

[3]沈锦荣.基于Transformer的跨空间特征关联多目

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