物联网环境中多传感器数据融合技术在智能小车中的应用

任 家正
电子科技大学

摘要


伴随物联网技术的迅猛发展，智能设备在各领域的应用愈发普遍，智能小车作为物联网场景下的典型范例，
正逐步改变工业、物流、家居等领域的运作模式，环境感知、定位导航、障碍物检测和任务执行作为智能小车的核
心功能，而这些功能的达成依赖多传感器数据融合技术，借助多传感器数据融合技术整合不同传感器的信息，可大
幅提升智能小车的感知精准度与决策水平，让其在复杂环境里更高效、安全地执行任务。

关键词


物联网环境；多传感器数据融合技术；智能小车；环境感知；定位导航

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参考


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