移动机器人自主导航与路径规划算法研究

文 豪, 刘 贵容, 王 哲
重庆移通学院

摘要


随着人工智能与传感技术的飞速发展，移动机器人已广泛应用于智能仓储、无人配送、安防巡检及空间探
索等诸多领域。自主导航能力是移动机器人实现智能化、无人化作业的核心支撑，其性能直接决定了机器人的工作
效能与应用前景。在复杂的现实环境中，机器人需具备感知、决策与控制的完整能力链，才能实现从起点到目标点
的安全、高效与可靠移动。因此，对移动机器人自主导航与路径规划技术的深入研究，不仅是机器人技术演进的内
在要求，更是推动相关产业智能化升级的关键动力，具有重要的理论价值与广阔的实践意义。

关键词


移动机器人；自主导航；路径规划；算法

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参考


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