自动化输送机器人关键部件可靠性分析与提升

卢 继恒
博联工业系统（深圳）有限公司

摘要


目的：针对自动化输送机器人关键部件在高负载运行下的可靠性问题，提出系统化分析与提升方法。
方法：基于多物理场耦合仿真模型，对减速器、伺服电机、轴承与控制模块四类部件进行应力、温升、电压波动及
振动特性分析。结果：仿真与现场测试表明，最大等效应力控制在213 MPa以内，温升稳定在40℃左右，电压波动
率维持1.3% ～ 1.5%，振动加速度下降至2.8 m/s2
，系统可靠度提升至97.2%。结论：通过结构优化、热管理及智能控
制措施，可显著提升关键部件寿命与系统稳定性。

关键词


自动化输送机器人；关键部件；可靠性分析；优化设计

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