无传感器BLDC方波控制在电动滑板车控制器上的实现

李 静
四川工商学院

摘要


针对36 V、500 W电动滑板车无传感器BLDC驱动的低速起步与全工况鲁棒性问题，提出一套方波六步控
制方案与软硬件一体化架构。硬件以32位MCU、20 kHz PWM与12 bit ADC为基础，算法侧采用虚拟中点同步采样
与自适应滤波，结合时间积分等价判据实现反电动势过零检测，并通过相位提前与死区统一管理抑制换相抖动；在
调速与能量回收中引入母线前馈、等效电阻压降补偿与状态机管理。台架结果表明，稳态效率在1000/2000/3000 rpm
分别达到85%/90%/88%，效率峰值位于中高转速区间；动态工况下，三段式启动、加速与再生制动过程满足设定判
据，起步平稳、换相一致性良好且母线不过压。研究证明该方案在低速弱反电动势条件下保持较高检测精度与控制
一致性，并兼顾能效与可实现性。

关键词


无传感器；BLDC；方波六步换相；反电动势过零；电动滑板车

全文:

PDF


参考


[1]孙兴龙，金雪峰，李晨.基于Buck-Boost变换器

和高频信号耦合注入的无刷直流电机低速无位置传感器

控制[J].电工电能新技术，2025，44（06）：64-73.

[2]张斌，段汉年.直驱式波浪发电系统串级LADRC

功 率 优 化 控 制 技 术[J].太 阳 能 学 报，2025，46（04）：

645-653.

[3]胡杰，谭家万，严浪涛，曾晨.基于改进型滑模

观测器的PMSM无传感器控制策略[J].舰船科学技术，

2025，47（09）：127-133.

[4]卢非凡，佃仁俊，刘振兴.基于复系数扰动观测

器的PMSM无位置传感器控制[J].组合机床与自动化加工

技术，2025，（06）：117-122+128.

[5]王 航 宇， 高 峰.电 气 控 制 系 统 永 磁 同 步 电 机

FOSMC无差拍预测控制[J].探测与控制学报，2025，47

（03）：142-149.


Refbacks

  • 当前没有refback。