人工智能驱动的仿生机器人结构优化研究进展

朱 红玉1, 李 恒*2
1、武汉华夏理工学院　土木建筑工程学院
2、武汉港迪智能技术有限公司

摘要


仿生机器人技术是融合仿生学、机器人学与人工智能的前沿交叉领域，其结构优化设计是提升机器人环境
适应性、运动效率与任务执行能力的核心。本文系统梳理了近五年人工智能技术在仿生机器人结构优化领域的研究
进展，重点介绍了两栖仿生机器人、微小型仿生机器人与人形机器人等领域的最新研究成果，最后探讨了当前研究
存在的瓶颈问题与未来发展方向。研究表明，人工智能驱动的结构优化方法能够有效平衡仿生机器人的重量－强
度－能耗三者关系，使机器人的环境适应能力提升40%以上，运动能效提高19%—30%，为仿生机器人从实验室原型
走向规模化产业应用提供了重要技术支撑。

关键词


人工智能；结构优化；机器学习；拓扑优化；运动控制

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参考


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