水声通信定位一体化平台设计及试验

张 腾飞
杭州应用声学研究所

摘要


随着水下无人潜航器等水下装备的快速发展，水声通信与定位算法的验证需求不断增加。针对该需求，本
文设计并研制了一种开放式、可重构的一体化试验平台，可用于新型水声通信技术及超短基线（USBL）定位算法的
快速验证与性能评估。平台集成了水声通信、数据采集、数据存储与定位等功能，支持多种通信方式配置及在线通
信内容输入，同时平台具备较好的算法扩展能力，可支持新算法的快速部署与在线验证。

关键词


水声通信；超短基线定位；一体化试验平台；算法快速验证；可重构系统

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参考


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