基于边缘计算的无人机群协同避障智能硬件设计

卜 文强
西安培华学院

摘要


低空经济的快速崛起使无人机集群协同作业需求日益迫切，协同避障作为多机安全运行的核心能力，对底
层硬件架构提出了严苛要求。当前机载算力严重不足、异构通信协议割裂数据融合链路、功耗与算力长期失衡等问
题，已成为制约无人机群协同避障智能化落地的主要障碍。本文立足上述核心瓶颈，从边缘节点协同分担算力、统
一通信接口标准规范、嵌入轻量加速芯片三个维度，系统探讨基于边缘计算的协同避障智能硬件设计策略，旨在为
突破现有单机硬件性能天花板、支撑多机实时协同与集群规模扩展提供可行的硬件架构路径，进而推动低空无人机
产业的规模化落地与高质量发展。

关键词


边缘计算；无人机群；协同避障；智能硬件；低时延

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参考


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