基于机器视觉的货物分拣机器人设计

张 锦山, 姚 道文, 朱 卓林, 卢 孔涛, 廖 承创
南京工业大学浦江学院

摘要


电商经济时代，集约化与效率成为现在人的新追求。对快递物流业的发展提出了新的挑战。合理运用分拣
机器人成为提高物流业工作效率的新模式。货物分拣机器人基于机器视觉运行工作，其主要利用OpenMV视觉传感
器与STM32单片机运行控制机械臂从而抓取物品，通过对底层运行程序的编辑完成货物分拣以及自动识别等功能。
将其进行分拣处理，从而有效的减少人力成本和管理成本，提高运营效率和容错率。

关键词


货物分拣；机械臂抓取；视觉识别；超声波避障

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参考


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