辣椒晾晒收集一体化装置控制系统设计

凤 赛男, 施 高萍, 李 俊超, 黄 　昊, 张 家和
浙江水利水电学院机械工程学院

摘要


为解决传统人工辣椒暴晒过程中，收集效率低、劳动强度大等问题，本文设计了基于Arduino的辣椒晾晒收
集一体化装置控制系统。硬件方面，该控制系统由Arduino主控芯片、电机模块、蓝牙模块、传感器模块等组成；软
件方面，通过Arduino主控芯片完成对系统控制。测试结果表明，该控制系统可以实现装置的行走、传输、避障、循
迹等功能，能顺利完成对辣椒的收集、运输、收纳和晾晒。

关键词


Arduino；控制系统；辣椒暴晒；一体化装置

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参考


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