基于STM32的果园复合型机器人

摘要

本文旨在分析农业生产问题的现状，探究其影响因素及应对策略，通过梳理相关文献和进行实证研究，我
们发现尽管在国内外对农生产问题的研究已经取得了一定的进展，但仍存在一些问题和挑战，为了应对这些问题和
挑战，本文提出了相对应的建议和措施，比如利用视觉识别与定位，这有助于机器人准确捕捉和识别目标果实的图
像信息；机械臂控制，这能够准确地到达果实位置，并执行采摘动作。从而提高果园管理的效率和精度。果园复合
机器人的背景源于农业现代化的需求、果园管理的挑战以及机器人技术的进步。这种机器人系统整合了多种技术和
功能，旨在提高果园管理的效率、质量和可持续性，为果农提供更好的解决方案。