基于PLC的多DOF运料装置结构设计

张 善骏
宁波工程学院机械工程学院

摘要


本论文旨在设计一种基于 PLC的多DOF运料装置，对其结构进行设计。该系统的结构为圆柱坐标式机械
手，其中底座固定，大臂通过电机驱动同步带机构实现升降运动，而小臂通过电机减速器机构围绕大臂中心旋转。
此外，末端执行器通过电机和同步带机构旋转，并具有抓取物体的功能。通过该研究，为工业自动化领域提供一种
可行的多DOF运料装置设计方案。

关键词


多DOF运料装置；结构设计；机械手

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参考


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