机器人电极帽磨损焊接补偿方法研究

李 凯, 王 英奎
一汽大众汽车有限公司成都分公司

摘要


本文针对一汽大众成都分公司焊装车间中，KUKA大众版本 8.2.28机器人电极帽磨损问题展开研究。提出基
于三轴力矩监控结合大众 LIN SUCHEN查找功能，实现静极臂磨损量测量，经过计算补偿给工具坐标Z向的方法。
经实验验证，该方法有效提高了焊接质量与效率，具有一定的经济效益与应用价值。

关键词


KUKA机器人；电极帽磨损；力矩监控；磨损补偿

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参考


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