基于视觉引导的机械臂轨迹规划技术

王 帅
武汉纺织大学阳光校区

摘要


在工业自动化与智能制造蓬勃发展的背景下，视觉引导下机械臂轨迹规划技术已成为人们关注的焦点。本
文对视觉引导技术原理及分类进行综述，并对机械臂轨迹规划理论基础进行介绍，主要包括轨迹规划定义、分类及
关键技术等。着重研究基于视觉引导下机械臂轨迹规划，主要包括视觉信息获取和处理、轨迹规划算法和轨迹规划
实现及验证。通过建立实验平台并对实验结果进行分析证明了所提方法的有效性与实用性，旨在对提高机械臂灵活
性、准确性及智能化水平有重要指导意义。

关键词


视觉引导；机械臂；轨迹规划；图像处理；模型预测

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参考


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