水下机器人轻量化结构设计材料选择与优化方法

摘要

探讨水下机器人轻量化结构设计中材料选取与优化方法的关键意义，意在凭借合理选材与优化设计降低水
下机器人自重，增进其能效比及操作灵活性，首先针对目前水下机器人面临的主要挑战进行分析，如高密度海水环
境里的侵蚀问题、深海高压对材料强度的主要要求等。随后深入考量了几种适合水下机器人的新型轻质高强度材料
及其利弊状态，说到钛合金、碳纤维增强塑料等，随后规划出一套基于多目标优化算法的材料筛选与结构设计办法，
以求得性能与成本彼此间的最优配比，体现该方法在实际案例中的应用效益，而且对该方法往后的发展趋向作出了
展望。