视觉成像技术与机械臂抓取功能的融合应用

王 少禹, 沈颖 雪*, 李 启明, 张 文小, 郝 旭晖
湖北中烟工业有限责任公司襄阳卷烟厂

摘要


在当今科技飞速发展的时代,工业自动化与智能化成为了推动各行业进步的关键力量。视觉成像技术和机
械臂抓取功能作为其中的重要组成部分,正发挥着越来越重要的作用。视觉成像技术能够快速、准确地获取目标物
体的位置、形状、尺寸等信息,为后续的操作提供精确的数据支持。而机械臂抓取功能则可以根据这些信息,实现
对目标物体的精准抓取和操作。将视觉成像技术与机械臂抓取功能进行融合,能够使机械臂具备更强的感知能力和
操作精度,从而大大提高生产效率和质量,在工业制造、物流仓储、医疗等众多领域展现出巨大的应用潜力。

关键词


视觉成像技术;机械臂抓取功能;融合应用

全文:

PDF


参考


[1]李材祥.基于视觉的目标检测与机械臂抓取研究

[D].南京信息工程大学,2024.

[2]郭镜虹.基于AMPCN视觉识别的机械臂抓取研

究与应用 [D].南京信息工程大学,2024.

[3]吴晓辉.基于 3D视觉的机械臂及手爪协同控制方

法研究 [D].沈阳大学,2024.

[4]陆文涛.基于 3D视觉的多目标识别与机械臂抓取

方法研究 [D].北方工业大学,2024.

[5]惠子轩.基于数字孪生的机械臂虚拟实验系统研

发 [D].北方工业大学,2024.

[6]黄文杰.基于ROS的机器人自主导航与视觉识别

抓取研究 [D].东莞理工学院,2024.

[7]王春光.非结构场景下移动操作机器人架构及目

标抓取方法研究 [D].燕山大学,2024.


Refbacks

  • 当前没有refback。