汽车电动助力转向系统的控制策略

张 炜承
西京学院机械工程学院

摘要


电动助力转向（EPS）系统作为现代汽车工程领域的关键技术之一，在提升汽车驾驶性能、安全性与舒适
性方面发挥着不可替代的作用。它通过在驾驶过程中为方向盘提供助力，使得驾驶者能够更加轻松、精确地控制车
辆行驶方向。随着汽车智能化和自动驾驶技术的快速发展，对EPS系统的控制性能提出了更为严格和多样化的要求。
本文综述了当前国内外汽车转向系统控制方法的研究热点，包括模糊逻辑控制、PID控制、神经网络控制和机器学习
控制等。这些控制方法各有优势，能够适用于不同工况下的转向控制需求。通过对这些方法的探讨，对比优劣，为
转向器的控制方法提供新思路和新方法，也为未来转向器的智能化发展寻求新的出路。

关键词


深度学习；汽车EPS转向系统；控制策略；技术综述

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