自适应控制算法在电机随动控制中的应用探索

摘要

电机随动控制在自动化和精密机械领域具有广泛的应用，为满足系统对高速响应和高精度的要求，控制算
法的优化显得尤为重要。本文重点探索了自适应控制算法在电机随动控制中的应用，旨在提升电机系统的动态性能
和鲁棒性。在研究过程中，针对传统PID控制不足以应对非线性和外部扰动的情况，采用基于自适应控制理论的方
法，通过实时调整控制参数来适应系统运行状态的变化。具体研究方法包括控制模型的数学建模、算法设计及仿真
验证。在仿真实验中，本文将自适应控制算法与传统PID控制进行了对比，结果表明自适应控制在系统响应时间、
稳态误差及抗扰动能力方面均表现出显著优势。特别是在负载波动和参数变化情况下，自适应算法可显著降低系统
的振动幅度并提高工作稳定性。本文的研究为电机随动控制系统的性能优化提供了一条具有实际价值的技术方案，
具有重要的工程应用意义和学术价值。