工业机器人机械结构优化设计与分析

王 响1, 陈 琼光2, 张 志远2
1、沈阳鑫伟仁邦自动化设备有限公司
2、沈阳庆恒华泰自动化成套设备有限公司

摘要


本文围绕工业机器人机械结构展开研究，深入探讨其优化设计与分析方法。详细阐述工业机器人机械结构
的基本组成、常见类型及设计关键要素，分析影响结构性能的多种因素，介绍多种优化设计方法，并通过软件实例
展示优化流程与效果。同时探讨优化设计在工业领域的应用及未来发展趋势，旨在为提升工业机器人性能提供理论
支持与实践参考。

关键词


工业机器人；机械结构；优化设计；结构性能

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参考


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