航空线束三维布线—机器人自动扎带数字 孪生映射系统构建研究

何泽 远*, 冯 千里, 王 梦岩, 何 新, 吴 稹晖
西安航空职业技术学院

摘要


本研究围绕航空线束制造流程，提出基于数字孪生的系统方案，旨在解决三维布线设计与机器人自动扎带
工艺的信息孤岛及协同不足问题。利用物联网、边缘计算、深度学习等技术，搭建适配航空线束生产的数字孪生架
构，实现物理与虚拟空间的即时互动及动态映射。三维布线采用参数化建模结合多约束路径规划算法，提升仿真精
度与速度；机器人自动扎带融合视觉识别与运动控制技术，实现定位精准控制与工艺参数动态调整。实验验证显示，
该系统有效提升航空线束制造智能化水平，增强工艺一致性并优化生产效能，在复杂装配环境中具重要应用潜力与
推广价值。

关键词


数字孪生；航空线束制造；三维布线；机器人自动扎带

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