基于自适应加权融合的阵列式MEMS惯性测量系统

高 贤志

摘要


为在现有工艺基础上增加MEMS惯性测量器件的精度和可靠性，本文构建了由18个消费级器件组成的阵列
式MEMS惯性测量系统，并基于自适应加权融合模型对标定修正之后的输出数据进行数据融合，从而得到更准确的
系统输出。实验验证表明，相对于全部均值的融合方案，本方案在零偏绝对误差和零偏稳定性等性能上具有明显优
势，显著抑制了消费级芯片的测量误差并提升其可用性。

关键词


惯性测量系统；MEMS；阵列式；数据融合

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参考


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