TBM智能化技术发展现状及未来研究重点探析

摘要

全断面隧道掘进机（TBM）智能化是改善隧道施工效率和安全的关键举措，本文梳理其技术现状并探寻未
来发展道路，已有的技术主要围绕三类核心内容展开：第一类是以多传感器融合和数据驱动为基础的智能感知技术，
用于实现对地质的精确预测，第二类是利用人工智能的智能控制技术，用于改进掘进参数，第三类是利用数字孪生
技术，实现全生命周期经营，虽然已经取得了长足的发展，但是仍然存在岩机作用机制不明、数据和算法不够鲁棒
等问题，以后的研究重点将放在建立地质-岩机-控制一体理论体系、开发更可靠的传感技术、将实现“无人化”
自动智能挖掘作为最终目标上，从而为行业的发展提供最根本的动力。