柔性制造系统多机器人协同输送控制技术

卢 继恒
博联工业系统（深圳）有限公司

摘要


柔性制造系统（FMS）在现代工业中扮演着重要角色，尤其是在多机器人协同输送控制技术的应用上。仿
真实验表明：优化任务调度，路径规划和实时反馈控制能够有效地增强系统协同效率。在执行了一系列控制措施之
后，系统的吞吐量增加8.7%，物料的传输时间从原先的22秒缩短到18秒，同时机器人的协同工作效率也从82%增加
到87%。上述结果证明控制措施有效，为后续系统优化奠定基础。

关键词


柔性制造系统；多机器人；任务调度；协同控制

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参考


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