小型固定翼无人机飞行控制系统的抗干扰设计研究

摘要

由于具有灵活机动和低成本的特点，小型固定翼无人机被越来越多地用于军事侦察、物流配送、植保和航
空测量等方面。但由于飞行环境日趋复杂，其飞行控制器极容易受到各种扰动的作用，造成飞行稳定性下降，导航
精度下降，严重时会发生失控。飞控系统的抗扰动性能是影响其工作性能和工作性能的一个主要因素，因此，深入
研究其抗干扰性能对于提高其在复杂条件下的存活与工作可靠性有着十分重大的实际价值。