工业机器人与数控机床协同控制策略研究

李 雨阳, 刘 昊丰
北京工业大学耿丹学院

摘要


随着智能制造技术的发展，工业机器人与数控机床的协同作业逐渐成为提升制造效率与柔性的重要路径。
传统的机器人与数控设备多为各自独立运行，缺乏高效的通信与控制机制，难以满足复杂工艺流程对自动化程度和
响应速度的高要求。本文围绕工业机器人与数控机床的协同控制策略进行系统研究，分析当前主流协同方式，探讨
其面临的关键技术问题，如系统集成、通信协议、同步控制等。通过构建统一的控制架构与协调机制，实现对加工
任务的工艺级协同与设备级联动，从而提升系统的响应能力、稳定性和加工精度。

关键词


工业机器人；数控机床；协同控制；系统集成；智能制造

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