起降平台剪叉机构的力学分析与优化

摘要

起降平台的升降运动主要依赖于外部推力来实现，文章设计了基于剪叉机构的升降平台，采用丝杠带动螺
母运动实现剪叉机构的力输入。对剪叉杆件的受力进行了建模分析，得到机构应力强度和剪叉杆尺寸参数的关系。
输入端的最大推力是影响剪叉机构性能的关键指标，在满足举升机构的举升条件前提下，以此为依据改善和优化机
构。通过分析外作用力加载位置的结果，进行优化设计来减小丝杠推力，获得剪叉撑杆的最佳安装位置，从而提高
升降平台的整机性能。