智能农机协同作业路径优化技术研究

李 冉冉
河南省信阳市农业农村科教信息中心

摘要


智能农机协同作业路径优化对于提升农业生产效率与质量意义重大，本文先分析影响路径优化的因素，包括农田地形、农机性能、作业任务要求及环境因素。接着阐述关键技术，涵盖协同感知、路径规划算法、通信与信息交互、智能决策技术。最后提出优化策略，基于任务特性规划路径，采用多农机协同避障策略，实施能耗优化路径策略，以及具备动态环境适应性调整策略，旨在提升智能农机协同作业的效率、质量与适应性，推动农业生产智能化发展。

关键词


智能农机；协同作业路径；优化技术

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参考


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