基于智能网联的无人驾驶环卫云控系统设计

崔 松
鸿灌环境技术有限公司

摘要


基于智能网联的无人驾驶环卫云控系统设计为环卫作业的智能化转型提供了全新解决方案,本文提出了基于智能网联的无人驾驶环卫云控系统设计,系统由感知层、通信层、云控平台层和应用层四个主要部分构成,详细阐述了各层的设计思路与功能。同时探讨了实现该系统的关键技术,包括传感器融合技术、车路协同通信技术、云计算与大数据处理技术等,还介绍了系统的功能模块设计,如任务调度、路径规划、状态监测和远程控制模块,旨在提升环卫作业的效率与质量,实现无人驾驶环卫车辆的高效、安全运行。

关键词


智能网联;无人驾驶;云控系统;设计

全文:

PDF


参考


[1]陈海云.智能驾驶环卫车作业监控系统[J].轻型汽车技术,2020(8):22-24.

[2]丁飞,张楠,李升波,边有钢,等.智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述[J].自动化学报,2022,48(12):2863-2885.

[3]江霖,程亮,王少俊,等.一种小型无人驾驶环保清扫车机构设计[J].佳木斯大学学报(自然科学版),2021,39(1):69-71+144.

[4]韩新元,杨猛.基于模块化设计的无人驾驶城市扫路车探究[J].自动化应用,2022(10):152-154.


Refbacks

  • 当前没有refback。