金属3D打印设备轨迹规划与运动控制算法优化研究

张 威
江苏威拉里新材料股份有限公司

摘要


金属3D打印技术发展迅速，其设备性能优化对提升打印质量意义重大。本文聚焦金属3D打印设备，探讨轨迹规划与运动控制算法优化。轨迹规划方面，分析传统方法的优劣，引入遗传、蚁群算法提升质量，并采用贝塞尔与B样条曲线做轨迹平滑处理。运动控制算法上，阐述PID、模糊、自适应控制算法特点与局限。提出优化策略，包括结合工艺要求优化轨迹、多目标优化运动控制算法、融合智能算法以及实时监测与反馈优化，以提升打印质量、效率与稳定性。

关键词


金属3D打印；设备轨迹规划；运动控制算法；优化

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参考


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