基于改进NSGA-III算法的自动物料搬送系统Stocker调度方法

张 伟波
同济大学，电子与信息工程学院

摘要


自动物料搬送系统（Automated Material Handling System，AMHS）在显示面板制造中具有重要作用，Stocker作为其核心构成单元主要负责局部存储与短距搬运，其调度性能直接影响生产效率与产品交付周期。针对现有Stocker调度方法中存在的耗时模型理想化、调度目标单一及算法适应性不足等问题，本文提出一种基于改进NSGA-III算法的多目标调度优化方法。结合显示面板AMOLED产线的实际数据，建立了包含任务执行耗时、任务等待时间、储位剩余在制品数量、任务优先级及产品交货期紧急程度五个调度的多目标调度模型，为解决标准NSGA-III在高维优化中收敛性与分布性不足的问题，提出结合动态平衡缩放（DBS）与双曲正切归一化（HTN）的改进算法DBHT-NSGA-III。实验结果表明，该方法在调度性能和解集多样性面均优于标准NSGA-III，验证了其在AMHS调度优化中的有效性。

关键词


自动物料搬送系统；Stocker调度；NSGA-III；DBHT-NSGA-III

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参考


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