高精度位置伺服系统的电流采样电路设计与抗干扰研究

元 国钊, 申 少楠, 相 贺鹏, 王 永亮, 罗 鹏
北京航天控制仪器研究所

摘要


为提升高精度位置伺服系统的控制稳定性，本文以电流采样电路为研究对象，开展方案设计、干扰分析及抗干扰优化研究。首先确定相线采样架构，选用精密分流电阻与Σ-ΔADC保障精度；接着分析内外部干扰源并建立等效模型；再从PCB级、系统级硬件设计及数字滤波、采样时序优化软件设计构建抗干扰体系；最后通过SPICE仿真与实验验证，证明该方案可有效降低干扰影响，提升采样精度与动态响应，满足伺服系统控制需求。

关键词


高精度；伺服系统；抗干扰；电路设计

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参考


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