机器人辅助装配在智能制造技术中的应用

摘要

在制造体系加速迈向智能化与柔性化的当下，机器人辅助装配已成为推动装备制造水平提升的重要技术环
节，其在精密操作、稳定执行与智能感知方面展现出的优势，使装配流程的效率、质量与一致性不断强化。随着视
觉识别、力控算法、协作控制等核心能力逐步成熟，机器人在多工位协同、混合人机作业以及数字孪生驱动的虚拟
再现中，不断拓展装配场景的应用边界。装配系统的能耗、成本与资源利用率因其介入而得到优化，而智能算法的
融入又使路径规划与动态决策能力持续增强。伴随制造业向绿色化、低成本和高可靠性方向演进，机器人辅助装配
技术在产业竞争力中的价值愈加凸显。