分拣机器人机器视觉技术研究综述

李 晰
武汉纺织大学

摘要


现代机器人正在向协作、自动控制、互联网与智能化的发展趋势迈进，同时伴随了机器视觉技术的快速进
步及其对人工智能的高度重视，使得机器视觉技术获得了大量的关注并被各行各业所采用，以此确保机器人的精确
且高效率的工作效果。传统的分拣工艺更多的是受到物体特性的影响，鉴于机器视觉技术快速的信息处理能力、丰
富的功能和对人工操作失误的规避等优点，其在分拣领域的应用潜力被广泛看好。本研究深入探讨了利用该技术的
分拣机器人涉及的关键技术及其行业内的实际运用情况与潜在的发展空间，并对其优劣进行了详尽的比较，同时指
出了可能面临的问题，并对未来的发展路径做出了展望。最终，我们得出的结论是在智能化时代，基于机器视觉技
术的智能分拣机器人有着广阔的前景。

关键词


分拣机器人；机器视觉；目标识别；图像处理

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