AR复杂机械装配工艺研究

何 泽远, 薛 皓铭, 袁 彬展, 朱 佳豪, 董 家豪
西安航空职业技术学院

摘要


本文围绕增强现实技术在复杂机械装配中的应用展开研究，构建了AR智能装配指导系统体系架构，深入分
析三维跟踪注册、动态遮挡处理等核心技术，探讨装配序列自动化规划与人机协同认知优化等关键问题。研究表明，
AR技术通过虚实融合有效解决复杂装配的核心矛盾，未来与数字孪生、人工智能的深度融合，将成为推动复杂装备
制造工艺向高端迈进的关键技术支撑。

关键词


增强现实；复杂机械装配；工艺指导；人机协同；三维跟踪注册

全文:

PDF


参考


[1]魏禛，郭宇，汤鹏洲，等.增强现实在复杂产品

装配领域的关键技术研究与应用综述[J].计算机集成制造

系统，2022，28（03）：649-662.

[2]梁剑斌，何汉武，吴悦明，等.增强现实环境下

装配操作感知方法研究[J].机械科学与技术，2024，43

（02）：297-304.

[3]曹鹏霞，李文新，黄羿博.基于边云协同和增强

现实的智能装配方法[J].计算机工程与科学，2025，（10）：

1867-1876.

[4]丁志昆，孙奕程，段亮亮，等.基于数字孪生的

增强现实多人协作装配[J].计算机集成制造系统，2023，

（06）：1823-1834.

[5]王强，范秀敏，何其昌，等.面向人机协作装配

规划的AR仿真交互与人因评估[J].系统仿真学报，2021，

33（02）：401-410.

[6]袁庆曙，王若楠，潘志庚，等.空间增强现实中

的人机交互技术综述[J].计算机辅助设计与图形学学报，

2021，33（03）：321-332.

[7]李骏，朱洪波，黄罡，管海兵.5G工业互联网体

系核心技术、平台构架与行业应用[J].电信科学，2021，

37（01）：129-136.

[8]尹文泽.装配示教和引导的增强现实技术研究与

实现[D].电子科技大学，2022.

[9]刘然.AR辅助装配中基体零件位姿估计与状态检

测方法研究[D].上海交通大学，2018.

[10]蓝珊.人工装配过程增强现实辅助技术研究[D].

华中科技大学，2018.


Refbacks

  • 当前没有refback。