低空经济背景下无人机-物联网-云平台协同的 农业孪生系统研究

摘要

低空经济的蓬勃发展为农业现代化注入了新动能，推动农业生产模式向空天地一体化协同管控演进。本文
聚焦于无人机、物联网与云平台深度融合的农业数字孪生系统构建，旨在探索一种数据驱动下的精准作业与智能决
策新范式。研究首先构建了“空基机动感知-地基连续监测-云端融合智能”三位一体的系统理论模型，阐明了各
组成部分在数据采集、传输、建模与反馈控制闭环中的协同机制。进而，论文系统剖析了支撑该系统的关键技术体
系，重点探讨了天空地多源异构数据的融合处理、基于机理与数据双驱动的孪生体动态建模以及基于云平台的仿真
优化与精准控制策略。研究同时指出，该系统的实践应用仍面临技术集成复杂度高、初始投资成本大、数据安全与
协同管理机制不健全等多维度挑战。最后，本文展望了该系统向农业生产全产业链延伸的应用前景，为“棚云智耕”
愿景的实现提供了理论参考与技术架构支撑。