基于PLC+伺服电机的火工品药盒拧紧装置控制系统的应用

董 有, 杨 浩博, 李 博, 李 强
中船海为高科技有限公司

摘要


针对火工品药盒拧紧工序人工操作安全风险高、拧紧质量不稳定的行业痛点，设计并实现了一种基于PLC+
伺服电机的防爆型拧紧装置控制系统。该系统采用“人机隔离”与Ex dⅡBT4防爆设计，适配火工品高危生产环境；
以S7-1200PLC为控制器，搭配英威腾DA200A-F伺服驱动器与惠斯通隔爆型交流伺服电机，通过预拧+二次拧紧分
级工艺及运行至固定停止点控制策略，实现拧紧全流程无人化作业与高精度力矩管控。实践验证表明，该系统有效
规避人工操作风险，提升了火工品药盒拧紧质量与生产效率，满足火工品生产自动化、安全化要求，为同类高危产
品装配自动化控制系统设计提供技术参考与实践依据。

关键词


PLC；伺服电机；防爆设计；火工品

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参考


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